Warum wir von Humanoiden begeistert sind

Viele Jahre lang war der Bau von humanoiden Robotern ein einsames Unterfangen. Es gab einige Lieblingsprojekte von Marken, wie den Honda Asimo, der vom Militär finanzierte Technologieentwickler Boston Dynamics, einige Forschungsprojekte, vor allem das iCub, und natürlich die süße Naos und Paprika - die bisher wohl erfolgreichsten (und zahlreichsten) Humanoiden, entwickelt von einem französischen Unternehmen namens Aldebaran. Aber während jeder Boston Dynamics für seine flippigen Videos kennt, wussten Sie, dass sie weniger als 1000 Roboter gebaut und verkauft haben? In ihrem Leben. Vergleichen Sie das mit den Millionen von Autos, die jedes Jahr gebaut werden. Was fehlte, war ein Grund oder ein Anwendungsfall für die Massenproduktion dieser Systeme und ein skalierbares Geschäftsmodell, um sie zu nutzen.

Aber das hat sich langsam geändert: Mit Halodi (jetzt 1X), Zuflucht.AI, Apptronik, Abbildung.AI, Xiaomi, Fourier-Intelligenz, Verzauberte Werkzeuge, Neura Robotik, Agilität Robotik und Unitree, haben allein in diesem Jahr nicht weniger als 10 Unternehmen humanoide Plattformen angekündigt. Alle von ihnen sind auf die Massenproduktion ausgerichtet. Und die meisten von ihnen haben keinen Anwendungsfall genannt, der über das vage Wort “Lösung des Arbeitskräftemangels” hinausgeht.

Bis heute hat noch niemand erfolgreich Humanoide in Massenproduktion eingesetzt. Das hat einen einfachen Grund: Sie widersprechen dem, was jedes erfolgreiche Roboterunternehmen in der Vergangenheit getan hat. Traditionell haben sich Roboterunternehmen auf einen extrem begrenzten Anwendungsfall festgelegt, der einfach genug war, um von einem Roboter autonom gelöst und oft genug wiederholt zu werden. Das bedeutete, dass die Hunderte von Stunden, die für die Anpassung des Roboters an diesen Anwendungsfall notwendig waren, geteilt durch die Wiederholungen, finanziell sinnvoll waren. Humanoide sind das Gegenteil: Sie sind Generalisten. Sie sind eine Plattform zur Lösung vieler Aufgaben. Dies verändert die Wirtschaftlichkeit der Entwicklung, und die KI ist ein entscheidender Faktor für die Erschließung dieses Marktes. 

Allerdings verfügen wir derzeit nicht über diese KI, und wir wissen nicht, wie lange es dauern wird, bis wir sie erreichen. Zwar haben wir in letzter Zeit in der Forschung große Fortschritte beim allgemeinen Aufgabenlernen gemacht (ein Thema für einen künftigen Newsletter), doch ist die Übertragung auf die reale Welt nicht einfach. Die Unterschiede zwischen einer Laborumgebung und einer realen Umgebung können täuschend klein sein und dazu führen, dass man denkt, dass die Übertragung nicht so schwierig sein wird. Das liegt daran, dass der größte Unterschied niemals durch ein Labor abgedeckt werden kann: die Varianz der realen Welt. Jede Aufgabe und jeder Ort ist anders, es gibt Gegenstände, die kaputt gehen können, und Menschen, die sich verletzen können, und diejenigen, die die Roboter bedienen, haben kein tiefes Verständnis für die Funktionsweise der Algorithmen (ein Vorurteil, das ein weiteres Thema für einen zukünftigen Newsletter ist).

Eine Möglichkeit, dieses Problem zu lösen, besteht darin, die Roboter von Menschen statt von einer KI bedienen zu lassen. Menschen arbeiten in der Regel sehr gut in der realen Welt. Die meisten Unternehmen, die humanoide Roboter herstellen, entwickeln irgendeine Form von Teleoperationsschnittstelle und betrachten sie als effektiven Weg, um die notwendigen Trainingsdaten zu generieren. Dies gibt uns die Flexibilität, jeden Anwendungsfall abzudecken, und das auf Kosten eines menschlichen Bedieners. Um wirtschaftlich sinnvoll zu sein, haben die Unternehmen drei Möglichkeiten:

1. Der Anwendungsfall ist so repetitiv, dass der ferngesteuerte Bediener den Roboter in einer vernünftigen Zeitspanne für den Anwendungsfall trainieren kann - womit wir wieder bei dem ursprünglichen Problem des Roboters wären und die Frage aufwerfen, warum ein Humanoid überhaupt benötigt wird.
2. Der Anwendungsfall profitiert vom Fachwissen des Bedieners, und es ist viel teurer, den Bediener an den Standort zu bringen, als den Roboter mitzubringen und ihn fernzusteuern - Roboter im Weltraum sind ein hervorragender Anwendungsfall für diese Option, wie z. B. die von Gitai.
3. Der Anwendungsfall erfordert eine regelmäßige, aber zeitlich begrenzte Anwesenheit einer oder mehrerer Personen, wobei ein erheblicher Teil der Kosten für die Dienstleistung auf die Anreise zum Einsatzort entfällt. Dieser Anwendungsfall wird von 1X für die Gebäudeüberwachung und von Teleexistenz für die Wiederauffüllung kleinerer Läden.

Devanthro entscheidet sich für Option 3 (übrigens gibt es noch viele weitere Gründe, warum wir uns für diesen Anwendungsfall entschieden haben, ein drittes Thema für einen zukünftigen Newsletter, lassen Sie uns wissen, worauf Sie am meisten neugierig sind...), während die meisten hoffen, dass eine Wette auf den wissenschaftlichen Fortschritt und Option 1 aufgeht. Das ist eine hervorragende Nachricht. Die Hardwareanforderungen an ein humanoides Robotersystem für Option 1 und 3 sind sehr ähnlich. Für den wahrscheinlichen Fall, dass die Wette auf Option 1 für keinen von ihnen aufgeht, wird also eine Menge Hardware entwickelt worden sein, und es werden Erkenntnisse gewonnen worden sein, von denen wir profitieren können - indem wir IP und Teammitglieder erwerben. Und wenn dies der Fall ist, befinden wir uns bereits an dem aufregendsten Ort, an dem wir mit Robodies sein können - in unseren Häusern - und sind bereit, Schritt für Schritt Autonomie in unsere Anwendungsfälle zu bringen.

In jedem Fall gibt es viel Grund zur Freude. Wir sind es auf jeden Fall, Sie auch?

Devanthro ist ein in München ansässiges Robotik- und KI-Unternehmen, das Robodies entwickelt - Roboter-Avatare für den Altenpflegemarkt. Zu ihren Partnern gehören Charité Berlin, der Universität Oxford und dem LMU-Klinikum. Ein früher Prototyp ist Teil der Dauerausstellung im Deutschen Museum in München. Für weitere Informationen besuchen Sie bitte https://devanthro.com/.