Wir entwickeln Humanoiden für's richtige Zuhause
Wir setzen schon heute humanoide Roboter dank Telepräsenz ein. Jede Interaktion trainiert die nächste Generation unserer physischen KI.
Um KI für Privathaushalte zu entwickeln, gehen unsere Roboter in Privathaushalte - nicht in Labors, nicht in Fabrikhallen, nicht in Waschsalons und nicht in Cafés.
Unser Technologischer Ansatz
Vollständige Autonomie in unstrukturierten häuslichen Umgebungen ist noch Jahre entfernt - für jeden. Die Manipulations-, Logik- und Sicherheitsanforderungen sind ungelöste Probleme. Viele Humanoide Roboter Firmen zeigen Visionen von Heimrobotern, bauen aber Anwendungen für den kommerziellen Bereich.
Wir haben einen anderen Weg eingeschlagen: Wir bringen die Technologie schon jetzt mit menschlichen Operatoren in die Haushalte, sammeln reale Daten im großen Maßstab und nutzen diese Daten, um Schritt für Schritt zu automatisieren. Das ist kein Notbehelf – es ist der schnellste Weg zu funktionierender Physical AI.
Jede Teleoperationssitzung erzeugt Trainingsepisoden. Jeder Einsatz in einem Haushalt sorgt für enorme Datenvielfalt. Das Ergebnis ist ein sich selbst verstärkender Vorteil: mehr Einsätze → mehr Daten → bessere Autonomie → noch mehr Einsätze.
Robody - Die Hardware
Für's Zuhause konzipiert, in der Praxis bewährt
- Höhe: 1.65 m
- Gewicht: 60 kg
- Die Arme: 6 DoF, je 1,5 kg Nutzlast
- Hals: 3 DoF
- Endeffektor: 2-Finger-Greifer (eigene Konstruktion auf Basis von Finray)
- Aktuatoren: QDDs + integrierte Dynamixel-Aktuatoren
- Mobilität: Differentialantrieb, stabile Plattform
- Batterie: 6 Stunden Laufzeit, Selbstdocking-Fähigkeit, induktives Laden
- Sensoren: 4K-Fischaugen-RGB, mm-Wellen-Radar, Stereomikrofon
- Berechnen: Nvidia Jetson Orin + Orin Nano
- Middleware: ROS2
Sicherheit ist keine Spezifikation, für die wir optimiert haben - sie ist der Ausgangspunkt.
Der Roboter ist absichtlich schwach: Mit 1,5 kg pro Arm gewinnt man keine Hebewettbewerbe, aber es reicht aus, um Tee einzuschenken, einen Teller zu tragen oder jemandem seine Medikamente zu reichen - und er ist sanft genug, dass ein Körperkontakt mit einer Person nie ein Risiko darstellt.
In echten Wohnungen muss man immer um etwas herumfahren, und so stößt der Roboter unweigerlich an Tischplatten, Türrahmen und Schränke. Deshalb ist der gesamte Körper in eine weiche Haut gehüllt, die Stöße absorbiert, und vollständig umschlossen, ohne freiliegende Gelenke oder Mechanismen, in denen eine neugierige Hand eingeklemmt werden könnte. Die mobile Basis ist schlank genug für enge Flure und stabil genug, um nicht umzukippen.
Und weil Robody jahrelang bei jemandem zu Hause leben wird, sollte er sich so fühlen, als gehöre er dorthin. Er trägt Kleidung - die Familien ziehen ihn an, wie es ihnen gefällt. Und er hat ein Gesicht. Kein Bildschirm, kein blinkendes Licht, sondern ein Gesicht, das sich bewegt, etwas ausdrückt und Augenkontakt herstellt. Bei jeder Interaktion mit einer Person ändert das alles.
Sie könnennicht an zwei Orten gleichzeitig sein
Das Telepräsenzsystem von Robody basiert auf Verkörperung, und nicht die Fernsteuerung. Der Bediener erlebt eine echte Ego-Perspektive: Das VR-Headset überträgt stereoskopische Videos direkt von Robodys Fischaugen-Kamera-Array, räumliche Audiosignale werden über integrierte Mikrofone erfasst und jede Handbewegung wird eins zu eins auf den Endeffektor des Roboters abgebildet. Das Ergebnis ist ein Regelkreis, der sich weniger wie die Bedienung einer Maschine anfühlt, sondern mehr wie einen Körper bewohnen.
Unter der Haube läuft der komplette Telepresence-Stack auf WebRTC mit modernster Ende-zu-Ende-Verschlüsselung, optimiert für bidirektionales Streaming mit niedriger Latenz. Die typische Glas-zu-Glas-Latenzzeit liegt unter 200 ms bei Standard-Internetverbindungen für Privatanwender und ermöglicht natürliche Bewegungen und einen natürlichen Gesprächsfluss. Bewegungsbefehle, Multikamera-Video, Audio und zusätzliche Telemetrie werden alle über unsere benutzerdefinierte Echtzeit-Transportschicht synchronisiert.
Für die menschliche Ausdruckskraft erfasst das VR-Headset mehr als 60 Gesichtsvermischungsformen in Echtzeit. Diese Signale steuern einen fotorealistischen Operator-Avatar, der mittels Gaussian Splatting gerendert und auf Robodys Gesicht angezeigt wird. Der Remote-Benutzer interagiert nicht mit einem flachen Bildschirm oder einer stilisierten Zeichentrickfigur - er interagiert mit Sie.
Die Benutzeroberfläche ist absichtlich minimal gehalten: Die meisten Anwender erreichen bereits nach wenigen Minuten eine stabile Steuerung. Bei Hunderten von Nutzern - Pflegekräfte, Forscher, Familienmitglieder, Regierungsbeamte - sind die Lernkurven durchweg steil. Die Beherrschung des Systems auf Expertenebene wird in der Regel innerhalb weniger Stunden erreicht.
Was wir als Nächstes entwickeln
- Action Transformers für bimanuale mobile Manipulation im häuslichen Umfeld
- Sample-effizientes Lernen aus Demonstrationen im großen Maßstab
- Sichere physische Interaktion mit vulnerablen Bevölkerungsgruppen
- Netzadaptive geteilte Autonomie
- Telepräsenz mit extrem niedriger Latenz über unzuverlässige Netzwerke
- Flottenintelligenz
Wenn du an folgendem Arbeiten willst:
- Einsatz der Robotik in der realen Welt (nicht nur Simulation)
- Embodied AI mit unmittelbarer Wirkung
- Full-Stack-Robotik-Herausforderungen
- Ein Team, das seit einem Jahrzehnt daran arbeitet
MÖCHTEST DU MIT UNS ARBEITEN?
Klingt Echtwelt-Robotereinsatz (nicht nur Simulation), Embodied AI mit unmittelbarem Impact, Full-Stack-Robotics-Challenges und ein Team, das das seit einem Jahrzehnt macht, großartig? Dann warte nicht! Bewirb dich: apply@devanthro.com