Veröffentlichungen

2023

Kharchenko, Alona; Lippl, Jürgen; Hostettler, Rafael

Umarmung und Akzeptanz: Umarmen von Robotern verbessert die Akzeptanz von Robotern in der Bevölkerung Artikel

Unter: ICRA, Bd. 2023, 2023.

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2022

Mouthuy, Pierre-Alexis; Snelling, Sarah; Hostettler, Rafael; Kharchenko, Alona; Salmon, Sarah; Wainman, Alan; Mimpen, Jolet; Paul, Claudia; Carr, Andrew

Humanoide Roboter zur mechanischen Belastung menschlicher Zellen, die in weichen Bioreaktoren gezüchtet werden Artikel

Unter: Nachrichtentechnik, Bd. 1, Nr. 1, S. 2, 2022.

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2021

Mara, Martina; Stein, Jan-Philipp; Latoschik, Marc Erich; Lugrin, Birgit; Schreiner, Constanze; Hostettler, Rafael; Appel, Markus

Benutzerreaktionen auf einen humanoiden Roboter, beobachtet im realen Leben, in der virtuellen Realität, in 3D und 2D Artikel

Unter: Grenzgebiete der Psychologie, Bd. 12, S. 633178, 2021.

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2019

Hermann, Katharina; Hostettler, Rafael; Zimmermann, Markus; Sureshbabu, Anand Vazhapilli

Gelenkselektiver Greifroboter mit Umschaltung des Betätigungsmodus Verfahren Artikel

Unter: 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), S. 1532-1539, IEEE 2019.

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2018

Trendel, Simon; Chan, Yin Pok; Kharchenko, Alona; Hostettler, Rafael; Knoll, Alois; Lau, Darwin

CardsFlow: eine durchgängige Open-Source-Physikumgebung für den Entwurf, die Simulation und die Steuerung von Robotern mit Muskel-Skelett-Systemen Verfahren Artikel

Unter: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), S. 245-250, IEEE 2018.

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2016

Richter, Christoph; Jentzsch, Soren; Hostettler, Rafael; Garrido, Jesus A; Ros, Eduardo; Knoll, Alois; Rohrbein, Florian; Smagt, Patrick; Conradt, Jorg

Muskel-Skelett-Roboter: Skalierbarkeit bei neuronaler Steuerung Artikel

Unter: IEEE Zeitschrift für Robotik und Automatisierung, Bd. 23, Nr. 4, S. 128-137, 2016.

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Martius, Georg; Hostettler, Rafael; Knoll, Alois; Der, Ralf

Nachgiebige Steuerung für weiche Roboter: emergentes Verhalten eines sehnengetriebenen anthropomorphen Arms Verfahren Artikel

Unter: 2016 IEEE/RSJ internationale Konferenz über intelligente Roboter und Systeme (IROS), S. 767-773, IEEE 2016.

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Der, Ralf; Knoll, Alois; Hostettler, Rafael; Martius, Georg

Selbstorganisierte Steuerung eines sehnengetriebenen Arms durch differentielle extrinsische Plastizität Verfahren Artikel

Unter: Tagungsband der Konferenz über künstliches Leben, S. 142-143, MIT Press One Rogers Street, Cambridge, MA 02142-1209, USA journals-info~... 2016.

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Richter, Christoph; Jentzsch, Sören; Hostettler, Rafael; Garrido, Jesús A; Ros, Eduardo; Knoll, Alois C; Röhrbein, Florian; Smagt, Patrick; Conradt, Jörg

Skalierbarkeit bei der neuronalen Steuerung von Robotern mit Muskel-Skelett-Systemen Artikel

Unter: arXiv-Vorabdruck arXiv:1601.04862, 2016.

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