Humanoide bauen
Für Echte Heime
Wir setzen schon heute humanoide Roboter dank Telepräsenz ein. Jede Interaktion trainiert die nächste Generation unserer physischen KI.
Unser Technologischer Ansatz
Vollständige Autonomie in unstrukturierten häuslichen Umgebungen ist noch Jahre entfernt - für jeden. Die Manipulations-, Denk- und Sicherheitsanforderungen sind ungelöste Probleme. Viele Humanoid-Firmen zeigen Visionen von Heimrobotern, bauen aber Anwendungen für den kommerziellen Bereich.
Wir haben einen anderen Weg eingeschlagen: Wir stellen die Systeme jetzt in Haushalten mit menschlichen Bedienern bereit, generieren reale Daten in großem Umfang und nutzen diese Daten, um sie schrittweise zu automatisieren. Das ist keine Umgehung - es ist der schnellste Weg zu funktionierender physischer KI.
Jede Teleoperationssitzung führt zu Trainingsepisoden. Jeder Heimeinsatz führt zu einer massiven Datenvariabilität.
Erster Heimtest im Jahr 2023
Wir haben gebaut 3 Generationen der Hardware seit.
Robody - Die Hardware
Für's Zuhause konzipiert, in der Praxis bewährt
Sicherheit ist keine Vorgabe - sie ist der Ausgangspunkt
Der Roboter ist absichtlich schwach: Mit 1,5 kg pro Arm gewinnt man keine Hebewettbewerbe, aber es reicht aus, um Tee einzuschenken, einen Teller zu tragen oder jemandem seine Medikamente zu reichen - und er ist sanft genug, dass ein Körperkontakt mit einer Person nie ein Risiko darstellt.
In echten Wohnungen muss man immer um etwas herumfahren, und so stößt der Roboter unweigerlich an Tischplatten, Türrahmen und Schränke. Deshalb ist der gesamte Körper in eine weiche Haut gehüllt, die Stöße abfängt. Er ist vollständig umschlossen und hat keine freiliegenden Gelenke oder Mechanismen, in denen eine neugierige Hand eingeklemmt werden könnte.
Und weil Robody jahrelang bei jemandem zu Hause leben wird, sollte er sich so fühlen, als gehöre er dorthin. Er trägt Kleidung - die Familien ziehen ihn an, wie es ihnen gefällt. Und er hat ein Gesicht. Kein Bildschirm, kein blinkendes Licht, sondern ein Gesicht, das sich bewegt, ausdrückt und Blickkontakt herstellt.
Sie Kann nicht Kann an zwei Orten gleichzeitig sein
Das Telepräsenzsystem von Robody basiert auf Verkörperung, und nicht die Fernsteuerung. Der Bediener erlebt eine echte Ego-Perspektive: Das VR-Headset streamt stereoskopische Videos direkt von Robodys Fischaugen-Kameraanordnung.
Jede Handbewegung wird eins zu eins auf den Endeffektor des Roboters abgebildet. Das Ergebnis ist ein Regelkreis, der sich weniger wie die Bedienung einer Maschine anfühlt, sondern mehr wie einen zweiten Körper zu haben.
Leistung
Die typische Glas-zu-Glas-Latenzzeit bleibt unter 200 ms im normalen privaten Internet.
Teleoperation aus China
Live-Kontrolle unseres Robody in München von Shenzhen aus, über 9000km.
Robody in der Küche
Zubereiten von Mahlzeiten in einer echten Haushaltsküche.