2023
Umarmung und Akzeptanz: Umarmen von Robotern verbessert die Akzeptanz von Robotern in der Bevölkerung Artikel
Unter: ICRA, Bd. 2023, 2023.
2022
Humanoide Roboter zur mechanischen Belastung menschlicher Zellen, die in weichen Bioreaktoren gezüchtet werden Artikel
Unter: Nachrichtentechnik, Bd. 1, Nr. 1, S. 2, 2022.
2021
Benutzerreaktionen auf einen humanoiden Roboter, beobachtet im realen Leben, in der virtuellen Realität, in 3D und 2D Artikel
Unter: Grenzgebiete der Psychologie, Bd. 12, S. 633178, 2021.
2019
Gelenkselektiver Greifroboter mit Umschaltung des Betätigungsmodus Verfahren Artikel
Unter: 2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), S. 1532-1539, IEEE 2019.
2018
CardsFlow: eine durchgängige Open-Source-Physikumgebung für den Entwurf, die Simulation und die Steuerung von Robotern mit Muskel-Skelett-Systemen Verfahren Artikel
Unter: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), S. 245-250, IEEE 2018.
2016
Muskel-Skelett-Roboter: Skalierbarkeit bei neuronaler Steuerung Artikel
Unter: IEEE Zeitschrift für Robotik und Automatisierung, Bd. 23, Nr. 4, S. 128-137, 2016.
Nachgiebige Steuerung für weiche Roboter: emergentes Verhalten eines sehnengetriebenen anthropomorphen Arms Verfahren Artikel
Unter: 2016 IEEE/RSJ internationale Konferenz über intelligente Roboter und Systeme (IROS), S. 767-773, IEEE 2016.
Selbstorganisierte Steuerung eines sehnengetriebenen Arms durch differentielle extrinsische Plastizität Verfahren Artikel
Unter: Tagungsband der Konferenz über künstliches Leben, S. 142-143, MIT Press One Rogers Street, Cambridge, MA 02142-1209, USA journals-info~... 2016.
Skalierbarkeit bei der neuronalen Steuerung von Robotern mit Muskel-Skelett-Systemen Artikel
Unter: arXiv-Vorabdruck arXiv:1601.04862, 2016.