{"id":49191,"date":"2023-09-05T14:50:26","date_gmt":"2023-09-05T12:50:26","guid":{"rendered":"https:\/\/stage.dvnt.ro\/?p=49191"},"modified":"2023-09-18T13:38:01","modified_gmt":"2023-09-18T11:38:01","slug":"warum-wir-von-humanoiden-begeistert-sind","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.devanthro.com\/de\/why-we-are-excited-about-humanoids\/","title":{"rendered":"Warum wir von Humanoiden begeistert sind"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-uagb-advanced-heading uagb-block-e61786a0\"><h2 class=\"uagb-heading-text\">Warum wir von Humanoiden begeistert sind<\/h2><p class=\"uagb-desc-text\">von Kim Nilsson<\/p><\/div>\n\n\n\n<p>Viele Jahre lang war der Bau von humanoiden Robotern ein einsames Unterfangen. Es gab einige Lieblingsprojekte von Marken, wie den <a href=\"https:\/\/asimo.honda.com\/\">Honda Asimo<\/a>, der vom Milit\u00e4r finanzierte Technologieentwickler <a href=\"https:\/\/bostondynamics.com\/\">Boston Dynamics<\/a>, einige Forschungsprojekte, vor allem das <a href=\"https:\/\/icub.iit.it\/\">iCub<\/a>, und nat\u00fcrlich die s\u00fc\u00dfe <a href=\"https:\/\/www.aldebaran.com\/en\/nao\">Naos<\/a> und <a href=\"https:\/\/www.aldebaran.com\/en\/pepper\">Paprika<\/a> - die bisher wohl erfolgreichsten (und zahlreichsten) Humanoiden, entwickelt von einem franz\u00f6sischen Unternehmen namens Aldebaran. Aber w\u00e4hrend jeder Boston Dynamics f\u00fcr seine flippigen Videos kennt, wussten Sie, dass sie weniger als 1000 Roboter gebaut und verkauft haben? In ihrem Leben. Vergleichen Sie das mit den Millionen von Autos, die jedes Jahr gebaut werden. Was fehlte, war ein Grund oder ein Anwendungsfall f\u00fcr die Massenproduktion dieser Systeme und ein skalierbares Gesch\u00e4ftsmodell, um sie zu nutzen.<\/p>\n\n\n\n<p>Aber das hat sich langsam ge\u00e4ndert: Mit Halodi (jetzt <a href=\"https:\/\/www.1x.tech\/\">1X<\/a>), <a href=\"https:\/\/sanctuary.ai\/\">Zuflucht.AI<\/a>, <a href=\"https:\/\/apptronik.com\/\">Apptronik<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.figure.ai\/\">Abbildung.AI<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=nfEKq9b-YrI\">Xiaomi<\/a>, <a href=\"https:\/\/fourierintelligence.com\/\">Fourier-Intelligenz<\/a>, <a href=\"https:\/\/enchanted.tools\/\">Verzauberte Werkzeuge<\/a>, <a href=\"https:\/\/neura-robotics.com\/\">Neura Robotik<\/a>, <a href=\"https:\/\/agilityrobotics.com\/\">Agilit\u00e4t Robotik<\/a> und <a href=\"https:\/\/m.unitree.com\/en\/h1\/\">Unitree<\/a>, haben allein in diesem Jahr nicht weniger als 10 Unternehmen humanoide Plattformen angek\u00fcndigt. Alle von ihnen sind auf die Massenproduktion ausgerichtet. Und die meisten von ihnen haben keinen Anwendungsfall genannt, der \u00fcber das vage Wort \u201cL\u00f6sung des Arbeitskr\u00e4ftemangels\u201d hinausgeht.<\/p>\n\n\n\n<p>Bis heute hat noch niemand erfolgreich Humanoide in Massenproduktion eingesetzt. Das hat einen einfachen Grund: Sie widersprechen dem, was jedes erfolgreiche Roboterunternehmen in der Vergangenheit getan hat. Traditionell haben sich Roboterunternehmen auf einen extrem begrenzten Anwendungsfall festgelegt, der einfach genug war, um von einem Roboter autonom gel\u00f6st und oft genug wiederholt zu werden. Das bedeutete, dass die Hunderte von Stunden, die f\u00fcr die Anpassung des Roboters an diesen Anwendungsfall notwendig waren, geteilt durch die Wiederholungen, finanziell sinnvoll waren. Humanoide sind das Gegenteil: Sie sind Generalisten.  Sie sind eine Plattform zur L\u00f6sung vieler Aufgaben. Dies ver\u00e4ndert die Wirtschaftlichkeit der Entwicklung, und die KI ist ein entscheidender Faktor f\u00fcr die Erschlie\u00dfung dieses Marktes.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Allerdings verf\u00fcgen wir derzeit nicht \u00fcber diese KI, und wir wissen nicht, wie lange es dauern wird, bis wir sie erreichen. Zwar haben wir in letzter Zeit in der Forschung gro\u00dfe Fortschritte beim allgemeinen Aufgabenlernen gemacht (ein Thema f\u00fcr einen k\u00fcnftigen Newsletter), doch ist die \u00dcbertragung auf die reale Welt nicht einfach. Die Unterschiede zwischen einer Laborumgebung und einer realen Umgebung k\u00f6nnen t\u00e4uschend klein sein und dazu f\u00fchren, dass man denkt, dass die \u00dcbertragung nicht so schwierig sein wird. Das liegt daran, dass der gr\u00f6\u00dfte Unterschied niemals durch ein Labor abgedeckt werden kann: die Varianz der realen Welt. Jede Aufgabe und jeder Ort ist anders, es gibt Gegenst\u00e4nde, die kaputt gehen k\u00f6nnen, und Menschen, die sich verletzen k\u00f6nnen, und diejenigen, die die Roboter bedienen, haben kein tiefes Verst\u00e4ndnis f\u00fcr die Funktionsweise der Algorithmen (ein Vorurteil, das ein weiteres Thema f\u00fcr einen zuk\u00fcnftigen Newsletter ist).<\/p>\n\n\n\n<p>Eine M\u00f6glichkeit, dieses Problem zu l\u00f6sen, besteht darin, die Roboter von Menschen statt von einer KI bedienen zu lassen. Menschen arbeiten in der Regel sehr gut in der realen Welt. Die meisten Unternehmen, die humanoide Roboter herstellen, entwickeln irgendeine Form von Teleoperationsschnittstelle und betrachten sie als effektiven Weg, um die notwendigen Trainingsdaten zu generieren. Dies gibt uns die Flexibilit\u00e4t, jeden Anwendungsfall abzudecken, und das auf Kosten eines menschlichen Bedieners. Um wirtschaftlich sinnvoll zu sein, haben die Unternehmen drei M\u00f6glichkeiten:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\" type=\"1\">\n<li>Der Anwendungsfall ist so repetitiv, dass der ferngesteuerte Bediener den Roboter in einer vern\u00fcnftigen Zeitspanne f\u00fcr den Anwendungsfall trainieren kann - womit wir wieder bei dem urspr\u00fcnglichen Problem des Roboters w\u00e4ren und die Frage aufwerfen, warum ein Humanoid \u00fcberhaupt ben\u00f6tigt wird.<\/li>\n\n\n\n<li>Der Anwendungsfall profitiert vom Fachwissen des Bedieners, und es ist viel teurer, den Bediener an den Standort zu bringen, als den Roboter mitzubringen und ihn fernzusteuern - Roboter im Weltraum sind ein hervorragender Anwendungsfall f\u00fcr diese Option, wie z. B. die von <a href=\"https:\/\/gitai.tech\/\">Gitai<\/a>.<\/li>\n\n\n\n<li>Der Anwendungsfall erfordert eine regelm\u00e4\u00dfige, aber zeitlich begrenzte Anwesenheit einer oder mehrerer Personen, wobei ein erheblicher Teil der Kosten f\u00fcr die Dienstleistung auf die Anreise zum Einsatzort entf\u00e4llt. Dieser Anwendungsfall wird von 1X f\u00fcr die Geb\u00e4ude\u00fcberwachung und von <a href=\"https:\/\/tx-inc.com\/en\/home\/\">Teleexistenz<\/a> f\u00fcr die Wiederauff\u00fcllung kleinerer L\u00e4den.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>Devanthro entscheidet sich f\u00fcr Option 3 (\u00fcbrigens gibt es noch viele weitere Gr\u00fcnde, warum wir uns f\u00fcr diesen Anwendungsfall entschieden haben, ein drittes Thema f\u00fcr einen zuk\u00fcnftigen Newsletter, lassen Sie uns wissen, worauf Sie am meisten neugierig sind...), w\u00e4hrend die meisten hoffen, dass eine Wette auf den wissenschaftlichen Fortschritt und Option 1 aufgeht. Das ist eine hervorragende Nachricht. Die Hardwareanforderungen an ein humanoides Robotersystem f\u00fcr Option 1 und 3 sind sehr \u00e4hnlich. F\u00fcr den wahrscheinlichen Fall, dass die Wette auf Option 1 f\u00fcr keinen von ihnen aufgeht, wird also eine Menge Hardware entwickelt worden sein, und es werden Erkenntnisse gewonnen worden sein, von denen wir profitieren k\u00f6nnen - indem wir IP und Teammitglieder erwerben. Und wenn dies der Fall ist, befinden wir uns bereits an dem aufregendsten Ort, an dem wir mit Robodies sein k\u00f6nnen - in unseren H\u00e4usern - und sind bereit, Schritt f\u00fcr Schritt Autonomie in unsere Anwendungsf\u00e4lle zu bringen.<\/p>\n\n\n\n<p>In jedem Fall gibt es viel Grund zur Freude. Wir sind es auf jeden Fall, Sie auch?<\/p>\n\n\n\n<p><em>Devanthro ist ein in M\u00fcnchen ans\u00e4ssiges Robotik- und KI-Unternehmen, das Robodies entwickelt - Roboter-Avatare f\u00fcr den Altenpflegemarkt. Zu ihren Partnern geh\u00f6ren Charit<\/em><em>\u00e9<\/em><em> Berlin, der Universit\u00e4t Oxford und dem LMU-Klinikum. Ein fr\u00fcher Prototyp ist Teil der Dauerausstellung im Deutschen Museum in M\u00fcnchen. F\u00fcr weitere Informationen besuchen Sie bitte <\/em><a href=\"https:\/\/www.devanthro.com\/de\/\"><em>https:\/\/devanthro.com\/<\/em><\/a><em>.&nbsp;<\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>For many years, building humanoid robots has been a lonely endeavour. 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